Робот пожирающий мусор

pogranec 28-04-2019, 19:29 250 Спец / Электроника

Добавлен 1 комментарий
Робот пожирающий мусор

Робот пожирающий мусор

Робот пожирающий мусор

Робот пожирающий мусор

Робот пожирающий мусор

Сначала мастер сделал небольшого робота-пожирателя, работающего на Ардуино и из деталей, напечатанных на 3D-принтере. Увидеть его можно на последней фотографии, а видео с процессом его изготовления будет в конце статьи. Следующего робота-пожирателя мастер решил, используя детали из специального набора для сборки роботов Robotis и мусорной корзины.

Инструменты и материалы:

-Контроллер ROBOTIS CM530;

-Лазерный датчик расстояния ROBOTIS 360 LDS-01;

-Серводвигатель Robotis AX-18A;

-Пластиковое ведро с ручкой;

-Пластиковый контейнер;

-Скотч;

-Клеевой пистолет;

-Маркер;

-Блок питания;

Робот пожирающий мусор

Робот пожирающий мусор

Робот пожирающий мусор

Робот пожирающий мусор

Робот пожирающий мусор

Робот пожирающий мусор

Робот пожирающий мусор

Робот пожирающий мусор

Робот пожирающий мусор

Робот пожирающий мусор

Робот пожирающий мусор

Шаг первый: установка лотка и серводвигателя

Устройство работает следующим образом: как только в лоток попадает посторонний предмет, лазерный датчик посылает об этом сигнал на контроллер. Контроллер обрабатывает сигнал и подает питание на сервопривод. Сервопривод поднимает ручку с лотком, лоток опрокидывается и предмет оказывается в ведре.

Первым шагом мастер крепит лоток и сервопривод.

Робот пожирающий мусор

Робот пожирающий мусор

Робот пожирающий мусор

Робот пожирающий мусор

Робот пожирающий мусор

Шаг второй: ручка

Закрепляет на валу сервопривода рычаг. На рычаге крепит ручку.

Робот пожирающий мусор

Робот пожирающий мусор

Робот пожирающий мусор

Робот пожирающий мусор

Шаг третий: подключение

Закрепляет датчик расстояния. Подключает все по следующей схеме: контроллер – датчик, контроллер – сервопривод, контроллер – блок питания.

Робот пожирающий мусор

Робот пожирающий мусор

Робот пожирающий мусор

Робот пожирающий мусор

Робот пожирающий мусор

Робот пожирающий мусор

Робот пожирающий мусор

Шаг четвертый: крышка

Крышка должна свободно устанавливаться на ведро. Один ее край закрепляется скотчем, другой свободен. Для ее поднятия мастер устанавливает, с двух сторон, рычаги, вторые концы которых закрепляются на ручке.

Робот пожирающий мусор

Робот пожирающий мусор

Шаг пятый: настройка

Дальше мастер подключает контроллер к компьютеру и производит настройку через специальную программу RobotPlus Manager, нужно установить для сервопривода №1.

Робот пожирающий мусор

Робот пожирающий мусор

Робот пожирающий мусор

Робот пожирающий мусор

Робот пожирающий мусор

Настраивает датчик расстояния.

Робот пожирающий мусор

Робот пожирающий мусор

Робот пожирающий мусор

Робот пожирающий мусор

Робот пожирающий мусор

Настраивает работу серводвигателя. Контроллер подает питание и сервопривод поворачивается на определенный угол, а затем возвращается назад. После установки нужных параметров, загружает код.

Робот пожирающий мусор

Робот пожирающий мусор

Робот пожирающий мусор

Робот пожирающий мусор

Робот пожирающий мусор

Робот пожирающий мусор

Все готово и мастер проверяет работу робота – пожирателя мусора.

Робот пожирающий мусор

Робот пожирающий мусор

Робот пожирающий мусор

Робот пожирающий мусор

Робот пожирающий мусор

Последний штрих – приклеят роботу глаза.

Робот пожирающий мусор

Робот пожирающий мусор

Робот пожирающий мусор

Робот пожирающий мусор

Весь процесс по изготовлению такого робота можно посмотреть на видео ниже.

А в этом видео можно посмотреть сборку робота на Ардуино.

Становитесь автором сайта, публикуйте собственные статьи, описания самоделок с оплатой за текст. Подробнее здесь.

Korolev 0
Ответить Цитировать Жалоба

Предлагаю усовершенствовать: берём ведро, с крышкой, открываемой нажатием педали, а дальше по схеме автора

Подключает все по следующей схеме: контроллер – датчик, контроллер – сервопривод, контроллер – блок питания

Предлагаю усовершенствовать: берём ведро, с крышкой, открываемой нажатием педали, а дальше по схеме автора

Подключает все по следующей схеме: контроллер – датчик, контроллер – сервопривод, контроллер – блок питания

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *